接收机原始数据批量转化脚本

Python
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将 GNSS 接收机中导出的原始观测数据转化为 RINEX 格式也是数据预处理的一部分。我们通常采用接收机厂商提供的随机软件或 TEQC 程序完成这部分工作。但我在使用随机软件进行数据转化时，发现其操作略有不便。因此在 Pinot 中实现了两个原始观测数据转化脚本：leica2rnx.py 和 trimble2rnx.py。

本文是脚本 leica2rnx.py 和 trimble2rnx.py 的说明文档。

脚本功能

本文所涉及的两个脚本及其功能为：

  • leica2rnx.py：批量将徕卡 m00 文件转化为 RINEX 2.11；
  • trimble2rnx.py：批量将天宝 T02 文件转化为 RINEX 2.11。

运行环境

两个脚本的数据转化都依赖于 TEQC 程序。除此之外，trimble2rnx.py 脚本还依赖于前文提到的 runpkr00 程序。leica2rnx.py 脚本使用 TEQC 将 m00 文件转化为 RINEX 文件；而 trimble2rnx.py 脚本首先使用 runpkr00 程序将 T02 文件转化为天宝 DAT 文件，再将 DAT 文件转化为 RINEX。

需要注意的是，因为 trimble2rnx.py 脚本使用了 runpkr00 程序，因此转化出的观测文件中不可避免地将丢失除 GPS 卫星以外的其他卫星观测量。

要完整使用这两个脚本，需保证 TEQC 和 runpkr00 程序在系统搜索目录或当前脚本的执行目录下。

参数说明

leica2rnx.py

leica2rnx.py 将徕卡 m00 文件转化为 RINEX 格式。该脚本可接受的参数有：

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$ python leica2rnx.py -dir <input_dir> -glob <mode> -out <output_dir> -yr <year> [-r] [-v] [-h]

释义：

  • -dir <input_dir> 参数代表输入文件夹。该项默认为程序运行的当前路径；
  • -glob <mode> 参数代表要处理的文件类型，可以由通配符指定；该项默认为 *.[Mm]00；
  • -out <input_dir> 参数代表信息输出的文件夹。该项默认为当前目录的 rinex 文件夹；
  • -yr <year> 参数代表数据的年份，此项不可空缺，否则报错；
  • -r、--recursive 参数指定在搜索文件时是否搜索子文件夹的内容，不加该参数时默认为不搜索；
  • -v、--version 参数显示版本信息；
  • -h、--help 参数用于显示帮助。

trimble2rnx.py

trimble2rnx.py 将天宝 T02 文件转化为 RINEX 格式。该脚本可接受的参数有：

1
$ python trimble2rnx.py -dir <input_dir> -glob <mode> -out <output_dir> -yr <year> [-r] [-v] [-h]

释义：

  • -dir <input_dir> 参数代表输入文件夹。该项默认为程序运行的当前路径；
  • -glob <mode> 参数代表要处理的文件类型，可以由通配符指定；该项默认为 *.[Tt]02；
  • -out <input_dir> 参数代表信息输出的文件夹。该项默认为程序运行的当前目录的 rinex 文件夹；
  • -yr <year> 参数代表数据的年份，此项不可空缺，否则报错；
  • -r、--recursive 参数指定在搜索文件时是否搜索子文件夹的内容，不加该参数时默认为不搜索；
  • -v、--version 参数显示版本信息；
  • -h、--help 参数用于显示帮助。

使用示例

处理 raw/ 文件夹下的 2016 年，年积日为 001 的所有 m00 文件，将处理成果输出到当前目录下的 rinex 目录：

1
$ python leica2rnx.py -dir raw -glob *001?.m00 -out rinex -yr 2016

处理 raw/ 文件夹及其子文件夹中观测年为 2016 年测站名为 bosh 的 m00 文件，将最终的处理成果输出到当前路径下的 rinex 文件夹中：

1
$ python leica2rnx.py -dir raw -glob bosh*.m00 -out rinex -yr 16 -r

处理 raw/ 文件夹下的 2016 年，年积日为 001 的所有 T02 文件，将处理成果输出到当前目录下的 rinex 目录：

1
$ python trimble2rnx.py -dir raw -glob *001?.T02 -out rinex -yr 16

处理 raw/ 文件夹及其子文件夹中观测年为 2016 年测站名为 bosh 的 T02 文件，将最终的处理成果输出到当前路径下的 rinex 文件夹中：

1
$ python trimble2rnx.py -dir raw -glob bosh*.T02 -out rinex -yr 2016 -r

下载地址

该脚本及同一工具包的其他脚本均放在 Github 网站上：purpleskyfall/pinot。