runpkr00 程序配置及使用

前文已经介绍过使用 TEQC 程序将接收机产生的原始观测数据转化为 RINEX 数据的方法。但从天宝接收机中导出的 T00、T01、T02 等数据，无法直接通过 TEQC 程序进行处理。

上一篇文章已经说过了使用天宝 Convert to RINEX 程序的安装及操作方法，本文将介绍另一个可以完成转化任务的程序：runpkr00。

程序简介

runpkr00 是一个命令行程序，由美国天宝公司（Trimble）开发。该程序仅支持 Windows 操作系统，可以将天宝接收机的原始观测数据转化为 TEQC 程序可处理的天宝 DAT 数据格式。使用 TEQC 进一步处理 DAT 格式的输出文件，即可获得最终的 RINEX 格式数据。

环境配置

一如其他的命令行程序，使用 runpkr00 程序的配置亦非常简单。启动 “命令提示符” 窗口，使用 cd 命令进入程序所在文件夹，然后运行 runpkr00 即可。当然，如果你希望在任何目录都能运行该程序，可以考虑将其所在目录添加到系统环境变量，或直接将 runpkr00.exe 移动至 “C:\Windows\System32” 文件夹内。

使用说明

runpkr00 程序的操作方式为：

$ runpkr00 <options> <input_files> <outdir>

其中 <input_files> 代表输入文件列表，<outdir> 代表文件输出路径，而 <options> 代表命令参数信息。程序接受的参数如下：

-c         # 忽略错误信息
-a         # 输出 APP 文件（如果可能的话）
-d         # 输出 DAT 文件
-e         # 输出 EPH 文件
-i         # 输出 ION 文件
-m         # 输出 MES 文件
-n[!]      # fix NetRS serial number, [!-unconditional]
-s[file]   # 输出 Summary 文件
-f         # 转化时尝试修复损坏文件
-u[0|1]    # 更新文件名 [0-dft, 1-station]
-v         # 使用 verbose 模式
-x[ehi*]   # exclude initial: e-eph, h-header, i-ionutc, *-all
-tfmt      # 输入文件类型 (fmt=r00,t00,t01,t02)
-q         # 将转化过程中的消息输出到标准输出
-g         # use type 27 (if it exists) and allow extended type 17

以 DEMO 站于 2016 年第 100 年积日的观测文件为例。下面的命令将 DEMO100aA.T02 转化为 DAT 格式的数据并保存至当前目录：

$ runpkr00 -d DEMO100aA.T02

命令运行完成后，将生成文件：DEMO100aA.dat。

其中的参数还可以结合起来使用。下面的命令将 DEMO100aA.T02 转化为 DAT 格式和 EPH 格式的数据并保存至当前目录的 temp/ 文件夹内：

$ runpkr00 -de DEMO100bA.T02 temp

命令运行完成后，将生成两个文件：DEMO100bA.dat 和 DEMO100bA.eph。

得到输出的 DAT 文件后，使用 TEQC 将其转化为 RINEX 格式：

$ teqc DEMO100aA.dat > demo100a.16o

当存在连续的多个 DAT 文件时，比如 DEMO100aA.T02、DEMO100bA.T02 ……。还可以在转化的同时进行合并：

$ teqc DEMO100?A.dat > demo1000.16o

补充

一如之前提到的天宝 Convert to RINEX 软件，runpkr00 程序也存在一些问题。具体表现为：当某些原始数据文件有问题导致程序无法处理时，会导致程序崩溃。并且，使用该方法得到的 RINEX 文件中将丢失除 GPS 之外的所有其他卫星系统的观测数据。